自去年寧東能源化工基地引入工業(yè)無人車，到今年中通快遞、京東酒世界的無人配送車駛?cè)脬y川、石嘴山街頭，無人駕駛車輛正沿著“封閉園區(qū)—開放道路—城市核心”的軌跡，快速滲透至人們的日常生活之中。
當(dāng)無人車從受控的工業(yè)場景駛?cè)肴肆鹘豢椀慕值?，一個大家關(guān)注的命題也隨之浮現(xiàn)：在這些自動穿梭的身影背后，究竟有哪些看得見與看不見的保障，為它們的每一次前行拴緊“安全繩”？
工業(yè)場景，是無人車最初也是最嚴(yán)苛的考場。曾經(jīng)，?；窂S區(qū)的物料轉(zhuǎn)運、物流園區(qū)的貨物配送，長期與人力成本、安全隱患和效率瓶頸相伴。
“如今工業(yè)無人車的應(yīng)用，提高了效率，保障了人員的安全，節(jié)省了成本?！睂幭挠⒔苓_(dá)信息產(chǎn)業(yè)有限公司董事長、總經(jīng)理袁英杰介紹，無人車能替代高危區(qū)域人工95%以上，運輸效率提升40%以上，單臺設(shè)備年均減碳36噸。
“無人車的行駛安全，是大家最關(guān)注的話題，但安全從來不是某個單一技術(shù)，而是一套環(huán)環(huán)相扣的體系?！痹⒔苷f，這個體系既包括無人車搭載的BEV視覺感知算法、AI自主決策與5G遠(yuǎn)程控制等“看不見”的智能內(nèi)核，實現(xiàn)L4級高精度環(huán)境感知，更涵蓋了一整套從預(yù)警、防護到應(yīng)急“看得見”的運行邏輯。
在運行中，首先是保持安全距離。這些看似自主行駛的車輛，實則異?！爸?jǐn)慎”。該公司無人駕駛技術(shù)工程師周靜遠(yuǎn)解釋，在工業(yè)場景，由于大車比較多，它習(xí)慣與周圍一切保持3到5米的“社交距離”，如果距離過近，第一反應(yīng)是減速或停下，以保證不與其他物體發(fā)生碰撞。這種“保守”源于最深層的安全設(shè)計：任何一次未經(jīng)絕對安全確認(rèn)的冒險，都不會被程序允許。
即便如此，磕碰風(fēng)險依然存在。周靜遠(yuǎn)對此毫不諱言：“理想狀態(tài)下，是它避讓一切。但現(xiàn)實中，它也可能‘被撞’。這時，另一套程序會立即啟動：車輛動力系統(tǒng)瞬間鎖死斷電，防止二次事故；后臺無人駕駛操作員收到警報并開啟人工接管?！敝莒o遠(yuǎn)說，最重要的是，每一臺上路的無人車，都像大家的私家車一樣，擁有獨一無二的車架號和車輛保險單，確保善后有據(jù)。
當(dāng)無人車從劃定清晰的工業(yè)場景駛?cè)胛跞列[的城市街道時，那根維系安全的繩索，也有細(xì)微的不同。城市沒有廠區(qū)頻繁的施工封路，卻擁有更復(fù)雜的道路“語法”。
在寧夏，京東酒世界、中通快遞的無人配送車，需要讀懂從寬闊的“北京路”到狹窄的“雪絨巷”的各種文本。系統(tǒng)在為它們賦予道路屬性時，也注入了靈活性。周靜遠(yuǎn)說，例如，在標(biāo)準(zhǔn)的雙向六車道，無人車并非禁錮在最右側(cè)車道。當(dāng)右側(cè)擁堵，它會像一位謹(jǐn)慎的人類司機，在判斷絕對安全后，自主向左變道超車。這種“可變車道”的邏輯，是城市配送的亮點之一。
城市真正的挑戰(zhàn)在于“不確定性”，最典型的便是人車混流?！膀T電動車的人或行人，有時會突然從非機動車道竄進來?！敝莒o遠(yuǎn)說，針對這種無法預(yù)測的“闖入”，系統(tǒng)的策略是“主動避讓”，車輛的感知系統(tǒng)能確保立即剎停，但目標(biāo)始終是避免成為事故的“原點”。
然而，再先進的感知系統(tǒng)，也偶有被現(xiàn)實路況“難住”的時刻。例如，在上下班高峰期的環(huán)島路口，車流交織規(guī)則復(fù)雜?！澳翘炜吹轿覀兊臒o人車在那里‘思考’了一會兒，我們的安全員就介入了?！敝莒o遠(yuǎn)描述道，在極端復(fù)雜或突發(fā)嚴(yán)重?fù)矶碌膱鼍跋?，后臺人工接管仍是當(dāng)前不可或缺的安全冗余。
從工業(yè)廠區(qū)到城市街頭，無人車的每一次前行，都系著一條看不見卻無比堅韌的安全之繩——它既是算法感知、自主決策的“無形之智”，也是安全距離、應(yīng)急鎖定、人工接管的“有形之序”；既是工業(yè)場景中嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊?guī)則閉環(huán)，也是城市道路里靈活的應(yīng)變邏輯。
當(dāng)無人車在復(fù)雜路況中短暫“思考”，或于高峰環(huán)島前謹(jǐn)慎“讓行”，我們看到的不僅是技術(shù)的邊界，更是技術(shù)與責(zé)任并行的清晰足跡。每一步向前的探索，都拴緊了安全之繩；每一次場景的跨越，都在為“未來駛?cè)氘?dāng)下”書寫可信的注腳。（記者 何婉蓉）
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